前回まではドキュメントのクイックスタート、
ビヘイビアツリーについて調べてみました。
今回は自作AIの構築・・・に入る前にもう一つAIを調べてみます。

さて、今回使用するのは、サンプルプロジェクトの「ShooterGame」です。


このプロジェクトには予めAIを実装した「BotPawn」というアセットが入っています。
こちらを使用していきます。


まずはAIの挙動を確かめるために適当にマップ上に配置してみます。
ブループリント「BotPawn」を選択、ドラック＆ドロップでマップ上に置きます。
GameStartの近くに置くとより分かりやすいです。



配置が完了したら「Play」で実行します。
ゲーム開始するとAIが動作する様子が分かるかと思いますが、
敵キャラクターがプレイヤーを攻撃します。
上記で動作確認できたら、今度はプレイヤーから離れた位置に「BotPawn」を置いてみます。
しばらくすると、敵が近づいてきてプレイヤーを攻撃します。
BotPawnはプレイヤーを積極的に攻撃するAIを持っているようです。


では詳細な処理を見てみましょう。
AIの処理フローはビヘイビアツリーを見るとわかります。
BotPawnが有するAIのビヘイビアツリー「BotBehavior」を
ContentBrowserから検索し開きます。



上記赤枠のように、大きく分けて４つの動作を行います。
・プレイヤーへの攻撃
・弾の補充
・プレイヤーの索敵、接近
・待機

これらはクイックスタートで学習したように、サービス、デコレータ、タスクによって構成されています。「ShooterGame」はC++も使用したサンプルであり、BotPawnのAIを構築する上でもC++を使用しています。以下、AIを構成するアセットの一覧で、赤字の箇所がC++に該当する箇所となります。


※BB : BlackBoard、BT : BehaviorTree

今回はここまで、次回は各アセットの内容、処理についてです。
Blueprint、BehaviorTreeを中心に調べる予定です。
その５につづく。